Lucio lelii (lucio.lelii@isti.cnr.it), CNR Pisa, 
Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione "A. Faedo".

Fabio Sinibaldi (fabio.sinibaldi@isti.cnr.it), CNR Pisa
Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione "A. Faedo".